小米汽车6月23日宣布，6月26日(本周四)晚7点，小米首款SUV，小米YU7正式发布。雷军表示，对本次YU7的上市个较去年SU7更有信心。自上个月YU7技术发布以后，用户热情远超预期，YU7的用户留资量是SU7同期的3倍，他预计，YU7会和SU7一样火爆。

据雷军介绍，小米YU7并非是拉高版SU7，虽YU7和SU7都基於小米Modena平台所开发，但YU7项目有90%零件是重新开发。驾驶风格上，YU7在运动风格基础上偏一些舒适。