焦作是隋唐大运河永济渠的起点段，公元608年，隋炀帝开凿永济渠，南引沁水入黄河，北通涿郡（今北京西郊）。北宋时，黄河改道，隋唐大运河上源与沁水隔绝，永济渠渠首改为淇水入黄河处，宋代称之为御河，明代称之为卫河（与今卫河相当）。明清两代，卫河漕运发达，北京城内所需物资，很多经卫河抵京。焦作市2019年加入了大运河城市全媒体联盟。

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