​近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）正式递交招股书，准备在港交所上市。

仙工智能成立于2020年4月，位于上海浦东新区。公司是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，基于“机器人大脑”控制系统的领先技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

公开资料显示，仙工智能是国家级高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业，曾入选2024GEI中国潜在独角兽企业榜单。

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聚焦控制系统

让智能机器人没有门槛

仙工智能奔赴港股上市，无疑为当下非常火热的机器人赛道，再次注入一针强心剂。

公开资料显示，仙工智能是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，基于机器人大脑—控制系统的领先技术与市场地位，整合全球供应链资源，为客户提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

根据机构统计显示，该公司在2023–2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一，并以此为基础，构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。

智能机器人的核心是控制系统，即机器人大脑。该公司的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，其通过集成视觉—语言—动作（VLA）、强化学习、端到端导航和同步定位与建图（SLAM），以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行；软件通过多种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令，实现多类型智能机器人高效协同工作。

“让智能机器人没有门槛是我们公司一直践行的理念”，毕业于浙江大学的仙工智能创始人赵越此前接受媒体采访时表示。当大多数公司仍在专注于如何生产制造一个更优质的“机器人”时，仙工智能早已将目光投向了如何帮助客户更轻松地造出各种适配的机器人。“我们要把做机器人这个事，从原本需要很大的研发团队才能做的事，变成有一个懂机械设计、懂客户，再懂一些应用的团队就能做的事。”

根据赵越透露，仙工智能之所以将重点聚焦在控制系统，主要原因每家工厂的实际需求差异巨大，复杂且多样，一台“标准化”的机器人很难满足所有工厂。为了应对客户大量非标需求，仙工智能给出了解决方案：以标准化产品支撑非标应用。

在产品端，2022年，赵越带领研发团队成功推出了自主研发的安全型机器人控制器SRC-3000FS。这款控制器不仅性能卓越，而且成功通过了SGS TÜV SAAR功能安全认证，成为全球首个获得该认证的控制器产品。同年年底，赵越带领团队联合参编了全球首部《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书（2022版）》，对控制器的起源、关键技术、发展趋势、应用场景等进行了专业释义，为行业提供了宝贵的参考和指导，推动了专用控制器行业的标准化进程。

截至2024年12月31日，公司的控制器适配超过300种零部件，并支持超过1,500家集成商与终端客户。截至目前，公司已有超过1,000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。

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背靠科沃斯、普洛斯

年营收破3亿

根据公司披露的招股书显示，从2022年至2024年，公司营收分别达到1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元，2022年至2024年的复合年增长率为35.7%。仙工智能的收入主要来自销售集成了SRC系列机器人控制器的机器人，于整个往绩记录期间，其绝对金额及占总收入比例均呈持续增长趋势。此外，公司收入的大部分来自机器人控制器及配件的销售。

市场分析指出，这一转变不仅反映了仙工智能在成本控制和运营效率上的优化，也预示着其未来盈利的巨大潜力。

盈利能力方面，随着公司业务规模的扩大和技术的成熟，其经调整净亏损率从2022年的16.7%显著下降至2024年的3.1%。毛利率方面，公司于2022年、2023年及2024年的毛利率分别为46.8%、49.2%及45.9%。公司于2022年、2023年及2024年分别录得净亏损人民币3230万元、人民币4770万元及人民币4230万元，及公司的经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别为人民币3070万元、人民币2090万元及人民币1060万元。

在仙工智能赴港IPO上市之前，已经完成了四轮融资，并自IPO前投资中筹集合共约人民币2.83亿元，普洛斯、科沃斯等为股东。自2020年11月完成首轮融资以来，公司的投后估值从3亿元迅速攀升至2025年4月的32.7亿元。

市场分析指出，估值飙升，一方面体现市场对仙工智能技术实力和市场前景的高度认可，同样也体现了市场对公司所处机器人赛道的看好。

机构统计显示，按销售收入计算，全球智能机器人市场规模自2020年的人民币1188亿元增加至2024年的人民币2778亿元，2020年至2024年的复合年增长率为23.7%，预计到2029年将达到人民币7085亿元，2024年至2029年的复合年增长率为20.6%。

按销量计算，全球智能机器人市场规模自2020年的40.66万台增加至2024年的108.26万台，2020年至2024年的复合年增长率为27.7%。预计到2029年市场规模将进一步扩大至325万台，2024年至2029年的复合年增长率为24.6%。

本次赴港IPO，仙工智能计划将香港IPO募资金额用于以下用途：推进尖端AGI及具身智能技术的研究及开发。公司的目标是提高机器人的智能性及泛化性，以支持人形机器人及更高级应用的快速发展及商业化；建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能，以加强公司的智能机器人开发及规模化能力。

事实上，当前机器人赛道多家企业已经开启了IPO之路。根据已披露的资讯显示，2024年12月，全球自主移动机器人（AMR）市占率第一的极智嘉通过港交所上市聆讯，预计2025年一季度登陆港股。其AMR在电商、第三方物流领域渗透率超40%，客户包括耐克、沃尔玛等国际巨头。与此同时，全球酒店场景服务机器人龙头云迹科技，2025年3月向港交所递表，拟募资缓解资金链压力。其服务的对象超3万家酒店。

在工业协作机器人赛道，珞石机器人正筹备A股上市，其协作机器人精度达0.02mm，技术对标发那科、ABB，已进入新能源汽车、医疗等领域。科创板拟上市企业环动科技则深耕RV减速器领域，打破国外垄断，国产化率提升至30角秒精度。

市场分析指出，当前机器人领域进入黄金发展时期，这场资本与技术的双重竞速，既是中国机器人产业从“跟随”迈向“引领”的缩影，亦是依靠技术创新重构全球产业链的关键战役，未来预计还将有更多机器人企业开启IPO。