2003年夏天，上海交通大学机械工程系的实验室里，一群年轻人正围着一台投球机器人调试程序。

当红色小球精准落入篮筐时，顾捷在笔记本上画下人生第一张机器人设计图。谁都没有想到，这张草图会成为二十年后改变中国机器人产业的蓝图，催生出中国康复机器人领域的独角兽企业——上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）。

总部位于上海的傅利叶已成为投前估值达80亿的独角兽。A股上市公司润阳科技5月26日傍晚的公告披露了这一信息。

公告称，润阳科技拟向傅利叶投资不超过3亿元人民币，双方已签订《投资意向协议》，具体的交易方案尚需根据审计、尽职调查等结果由双方协商确定，以签署的正式协议为准。

此次润阳科技的战略投资意向，被市场视为其跨界布局康复机器人赛道的关键一步。

01

从外企高管到创业者

他放弃百万年薪上海创业

傅利叶创始人 顾捷

1981年，傅利叶创始人顾捷，出生于上海的一个编辑家庭。

他父亲书房里堆满了《资治通鉴》和《十万个为什么》，顾捷从小就喜欢蹲在书架前翻阅这些书籍，到了小学三年级，他已经能够轻松读懂《三国演义》。

“那时候没有补习班，我最大的乐趣就是把历史书里的战争策略画成机械图纸。”顾捷回忆道。这种早期启蒙，为他后来的职业生涯埋下了伏笔。

2003年，尚在上海交通大学机械与动力工程学院就读的顾捷，和队友用废旧零件拼出一台投球机器人，就参加了全国首届机器人创新大赛，并拿下大赛的最佳创意奖。“我们的投球机器人，能够像扔铅球的运动员般精准投掷。”

同年，顾捷以优异的成绩毕业，加入一家美国国家仪器公司，从事底层控制器研发工作。仅用5年时间，他就晋升为广州区域经理，年薪百万。

2008年汶川地震后，灾情报道触动了顾捷，“当时我在电视上看到有这样一种康复机器人，可以帮助人进行训练。”

彼时，国内康复机器人领域仍然是一片空白，依赖进口的瑞士、美国产品价格高达600-500万元，市场普及度极低。

洞察到巨大的市场缺口和普惠需求，顾捷萌生了自主研发低成本、高性能康复机器人的想法，旨在通过外骨骼技术，帮助肢体障碍人士重新恢复运动功能。

2012年，顾捷毅然放弃百万年薪职位，带着积蓄和借来的200万元，在上海创办了人生中的第一家公司——璟和机器人。

公司成立当年，即成功推出面向早期卧床患者的下肢康复训练系统Flexbot，能够为早期卧床的病人提供步态训练，达成行业内新的里程碑，当时引起了不小的轰动。

很快，璟和技创就被康复器材研发商钱璟康复看上并收购。此段创业经历为顾捷积累了宝贵的力反馈算法与模块化设计等核心技术经验，这些经验后来成为傅利叶的核心技术基础。

2015年，在张江孵化器支持下，顾捷二次创业，成立傅利叶。此次创业目标明确：聚焦研发小型化、智能化、低成本的康复机器人产品。张江完善的产业链与丰富的人才资源（涵盖软硬件、算法控制、芯片及国际化人才）为傅利叶的高速发展提供了强力支撑。

在顾捷带领下，傅利叶研发进程迅速推进。如今，在智能康复领域，傅利叶已成为行业龙头，产品进驻40多个国家和地区的2000多家医院。

02

10年超10亿元融资

打造康复与人形机器人双雄版图

傅利叶的下肢外骨骼Fourier X1

傅利叶的机器人研发史，堪称一部精彩的电影，过程跌宕起伏。

2016年，傅利叶的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人——它通过多维力传感器实时捕捉患者的运动意图，调整步态轨迹，让患者真正感受到“人机合一”的行走体验。

然而Fourier X1的研发始终面临两大难题：一是如何让机器人精准感知人体力量，二是如何在轻量化与稳定性之间找到平衡。

经过顾捷团队三个月的艰苦研发，Fourier X1实现了重大突破，重量从35公斤降至25公斤，续航提升至7小时，而价格仅为进口产品的三分之一。

2017年3月，Fourier X1进入上海市第七人民医院试用。第一位体验者是52岁的脊髓损伤患者王师傅。当他在机器人辅助下迈出第一步时，现场的医护人员和家属无不感动落泪。

残奥会轮椅击剑冠军姚芳穿上傅利叶外骨骼

2020年，残奥会轮椅击剑冠军姚芳穿上傅利叶外骨骼，在镜头前完成了20年来的首次独立行走。

进入2023年，傅利叶再次迎来重大突破，推出了首款人形机器人GR-1，这也标志着公司从垂直领域向通用机器人的跨越，公司业务也由此分为通用人形机器人和康复机器人两大领域。

首款人形机器人GR-1，身高1.65米，体重55公斤，拥有44个自由度，能完成行走、避障、抓取等复杂动作。据官方数据，截至2024年9月，该款机器人交付量已超过100台。

人形机器人GR-1

更重要的是，它整合了傅利叶在康复领域积累的力反馈算法和生物力学数据，可通过AI学习患者的运动模式，提供个性化康复方案。

2024年9月，傅利叶再传佳音，公布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。相较于GR-1，GR-2在身高体重上进行了升级，并搭载了新一代灵巧手，显著提升了上肢操作的灵活度和精准度。

“我们希望做的不是一个冰冷的设备，而是能适应、陪伴、共情的机器人。”顾捷在2025年具身智能生态峰会上表示。

傅利叶的卓越表现也吸引了风投机构的广泛关注。企查查显示，成立以来，傅利叶累计完成11轮融资，投资方包括张江科投、软银、元璟资本、前海母基金、国中创投、IDG资本、火山石投资、红杉中国等机构，融资额高达数十亿元。

其中，最引人注意的是，今年1月份，傅利叶宣布完成E系列近8亿元巨额融资。在这之中，既有多位上海“国字号”力量，如国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金；也有沙特阿美旗下风投基金Prosperity7，曾投过节卡机器人、穹彻智能等。

此外，对于傅利叶来说，上市公司润阳科技近3亿元的战略投资无疑为其融资版图再添浓墨重彩的一笔。

03

与上市公司强强联手

投后估值超80亿！

作为上市公司，润阳科技为什么投资傅利叶？

深入剖析润阳科技的业务布局与傅利叶的发展前景，不难发现双方合作背后的深层逻辑与战略意图。

从润阳科技的业务构成来看，作为聚烯烃发泡材料研发与生产的领军企业，其核心产品电子辐照交联聚乙烯（IXPE）在电子工业、健康医疗、母婴用品等多个领域均有广泛应用。

通过投资傅利叶，润阳科技有望将发泡材料的应用场景拓展至机器人领域，尤其是傅利叶的人形机器人与智能康复解决方案产品。

其次，在业绩方面，润阳科技在2024年面临“增收不增利”的挑战。尽管公司期内营业收入达到4.07亿元，同比增长13.16%，但归母净利润却同比下降39.51%，至2543.85万元。

在此背景下，润阳科技亟需寻找新的业绩增长点。而傅利叶产品已广泛应用于医疗康复、学术研究等领域，拥有庞大的市场渠道与客户资源。润阳科技通过投资傅利叶，可借助其平台推广自身的材料产品，实现业绩的多元化增长。

具体来看，今年正值其成立10周年之际，傅利叶宣布，将把康养场景作为下一阶段具身智能业务的推进方向。

据中研普华产业研究院《2024—2029年养老机器人产业现状及未来发展趋势分析报告》显示，2024年国内养老机器人市场规模已突破300亿元，预计2025年将达500亿元，年复合增长率超过30%。

“当前，中国的康复治疗师数量存在缺口。尤其是有经验的，能够每天陪伴、指导患者做康复训练的治疗师十分缺乏。未来随着社会进一步老龄化，这一缺口还会进一步扩大。”在十年来的发展中，傅利叶康复机器人已经进入3000多家医院、300个智能康复港。

相信，在不久的将来，随着社会老龄化的加剧，傅利叶康复机器人有望进入千家万户，成为家庭康养的重要工具。而润阳科技作为傅利叶的合作伙伴，也将从中受益，分享市场增长的红利。