技术创新推动产业升级

近年来，我国机器人产业在政策支持与市场需求的双重驱动下，不断实现技术突破。以视觉感知技术为例，浙江杭州的蓝芯科技另辟蹊径，针对工业生产环境的复杂性，研发基于 3D 深度视觉感知的传感器。在其研发测试中心，形态各异的工业机器人借助这一技术，能够精准地进行导航、避障、对接等精细化操作。像无人叉车机器人在运载货物时，可将上下料笼四角对准，误差控制在极小范围内，解决了工业场景中频繁变动的货堆、透明玻璃长廊等复杂环境带来的挑战。蓝芯科技科研人员占比超总员工数一半，已获得 156 项国家专利，其中发明专利 41 项，其技术优势助力数万套 3D 视觉传感器应用于半导体、光伏、汽车等制造业企业的移动机器人上。

在驱动系统和控制算法方面，也取得了显著进展。部分企业研发的高性能伺服电机和驱动器，具备更高的功率密度和控制精度，使机器人运动更加平稳、快速且精准。先进的控制算法能够让机器人更好地适应复杂任务，实现自主决策与协同作业。例如，一些工业机器人在装配线上，可根据产品型号的变化，自动调整操作流程和参数，大大提高了生产效率与柔性化程度。

丰富应用场景赋能千行百业

工业领域作为机器人应用的传统阵地，持续发挥着重要作用。在雨花经开区机器人产业基地的驰众车间，一台负重 200 吨的重载 AGV 以 7km / 每小时的速度平稳直行，轻松驮着货物爬坡、转点。这家成立仅 7 年、规模不到 200 人的公司研发的重载 AGV，为中联重科等企业解决了重物运输难题，提高了工作效率。驰众机器人的研发重点涵盖机械设计、工业自动化、电气工程、通信导航 4 个领域，其产品在车辆制造、轨道交通、工程机械等多领域广泛应用，国内合作企业达数百家，海外合作企业也有 30 多家 。

服务行业中，机器人的身影愈发常见。在 2024 世界机器人大会上，云迹科技运用 “AI + 具身智能” 技术首创研制的复合多态机器人 UP，可帮助人们搬东西、跑腿。观众通过手机扫描二维码，就能乘坐该机器人在展台绕圈。同时，在医疗领域，柏惠维康推出的神经外科手术机器人矩阵 —— 睿米 RM - 260、RM - 150、RM - 50，为手术配备了 “脑”（智能手术规划系统）、“眼”（多光谱跟踪定位平台）、“手”（医用机械臂），辅助医生高效精准开展手术，降低脑外科手术风险 。

教育领域，机器人也正改变着教学模式。编程教育机器人让孩子们在实践操作中学习编程知识与逻辑思维能力，通过搭建机器人、编写控制程序，激发学生对科技的兴趣。一些学校引入的教学辅助机器人，可根据学生学习情况提供个性化辅导，解答疑问，成为教师的得力助手。

人形机器人成为焦点，发展前景广阔

人形机器人作为机器人领域的前沿方向，在各类展会中大放异彩。在 2024 世界机器人大会上，27 款人形机器人整机展示，数量创历届之最。北京具身智能机器人创新中心研发的 “天工 1.2max” 首次亮相，它身高约 173 厘米、体重 60 公斤左右，具备应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力，已打通具身智能大模型链路，能理解人类指令、拆解相关任务并帮助完成工作 。

天眼查App显示，京东等入股智元机器人，后者股东含腾讯比亚迪等。近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增京东科技信息技术有限公司、上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）为股东，同时注册资本由约8046万人民币增至约8264万人民币。值得一提的是，今年3月，广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱（600580）等入股该公司。

特斯拉在北京首展的人形机器人 Optimus，搭载与车辆同源的 AI 技术，全身具备 28 个活动关节，双手 11 个自由度，行走速度提升 30%，手指进化出感知和触觉功能，无论是轻握鸡蛋还是搬运沉重箱子都能轻松应对。优必选科技的 Walker S 系列人形机器人可在移动的汽车生产流水线上安全稳定地靠近车辆，检测范围覆盖车身 360° 和 0.5 米以下低矮区域，实现毫米级检测，准确率达 99% 。

随着技术的不断成熟，人形机器人在家庭陪伴、公共服务、应急救援等领域有着巨大的应用潜力。未来，它们有望成为人们生活中的得力伙伴，提供陪伴、护理、安全保障等服务，在一些危险环境或人类难以到达的区域，人形机器人也将发挥重要作用，执行搜索、救援、勘探等任务。

我国机器人产业正处于快速发展的黄金时期，技术创新不断涌现，应用场景持续拓展，人形机器人等前沿领域发展势头强劲。在政策支持、企业创新与市场需求的共同推动下，机器人产业将继续为各行业赋能，创造更多价值，引领人们迈向更加智能、高效的未来生活 。