柔性焊接机器人 只需远程监控

便携式激光除锈机器人 提升了除锈效率

360度智能巡检 确保工地安全和质量管控透明化

新皇岗口岸联检大楼项目效果图。

机器人焊接和除锈、AR鹰眼系统实时监控施工进度、360度全景巡检……在多项建筑创新技术的加持下，新皇岗口岸联检大楼项目的建设正在如火如荼地推进中。近日，记者从深圳市建筑工务署获悉，新皇岗口岸联检大楼项目凭借其创新的智能建造技术，在2024年住建部智能建造大赛中荣获一类成果奖。

柔性焊接机器人， 毫米级“缝纫大师”

新皇岗口岸联检大楼项目地处福田区百合三路以南、福田南路以西的原皇岗口岸旅检区，占地约8.75万平方米，总建筑面积约68.98万平方米，由深圳市建筑工务署组织建设。其设计意象为“湾区基石、国之重器”，象征着深港合作的坚实基础。

中午时分，室外的温度到了30摄氏度，在新皇岗口岸联检大楼项目的工地上，两根直径1.4米的圆管钢柱中间，闪烁的火花显示着焊接的工作仍在继续。走近现场，记者并没有看到工作人员，只见固定在两根柱子间的轨道上，一个行李箱大小的机器人正沿着轨道行走焊接，两根圆管钢柱正在以肉眼可见的进度焊接在一起。

“这就是中建科工旗下中建钢构自主研发的柔性焊接机器人，它可以24小时上班，不挑工作环境，我们只远程监控着就行。”在不远处的休息室内，监控着机器人“干活”的焊工王富阳告诉记者，他也没想到建筑行业在高科技的加持下竟带来了如此大的变革。

新皇岗口岸联检大楼项目钢结构工程师莫仕勇向记者介绍，在建筑工地上，为了确保工人的人身安全，有不少工种在工作时间受到限制。尤其深圳夏天高温湿热，工地上的焊工从早上10点半到下午3点半是不允许作业的。但现在换成机器人后，就不存在这种情况了，它可以长时间连续不间断地作业。

记者从中建钢构智能制造研究院了解到，这种柔性焊接机器人适用于钢结构箱型柱、圆管柱对接焊缝，尤其针对现场焊接作业难度大、工作量大、对人工技能要求高的项目。在保证快速拆装的基础上，柔性焊接机器人拥有更大的覆盖范围，一人可同时操作两台设备，相比人工焊接功效提升30%。本体重量不超过10公斤，更具现场使用的便携性。

“焊接机器人在建筑工地主要用于自动化焊接工作，它们可以做到精准、快速、高效，并且具有一致性，不会因为疲劳或者人为误差而影响质量。例如，在高速铁路、地铁等交通设施建设中，焊接机器人可以快速、准确地进行连接的焊接工作，提高了工作效率，节省了劳动力资源。这些机器人装载了高精度的线激光传感器，可以自动识别焊缝坡口，误差控制在1毫米以内，焊接接口整齐，使用后工效可提升约30%，一次合格率提升至99.5%，同时对比传统焊接可节能减排约20%。”中建钢构智能制造研究院工作人员对记者表示。

机器人的加入给项目进度按下了加速键。莫仕勇告诉记者，像项目上板厚50mm、直径1.4m的圆管柱，一个焊工需要焊两天、每天8个小时才能完成，而柔性焊接机器人一天就能完成。

据深圳市建筑工务署项目负责人介绍，项目分配了8台焊接机器人协助完成2000吨钢构件的焊接任务，大大提高了工作效率。柔性焊接机器人专为复杂钢结构设计，焊接效率大大提升，误差控制在1毫米内，探伤合格率近100%。

除锈机器人，无尘环保“清道夫”

除锈是钢结构工程焊接前的紧邻工序，看着焊工已经启用了自己的新装备，除锈工张川也用上了便携式激光除锈机器人。

看着手上只有几公斤重的设备，张川还是有点不适应。“我们要在钢材焊接前把锈除掉，以前只能靠角磨机一点点把锈抹掉，2小时才能除1平方米的锈，现在效率提升了一倍多！”张川说道。

新皇岗口岸联检大楼项目工程师宝啟昌告诉记者，锈迹处理是钢结构工程现场施工的“顽疾”，传统角磨机打磨不仅效率低，还伴随粉尘污染，而激光除锈技术有效解决了这两个难题。

“中建钢构智能制造研究院提供的两款机器人，其中高功率激光除锈机器人除锈宽度可调，实现了无尘、零污染的施工环境，是传统人工的六倍，稳定性高，除锈效果好，超长工作时间，超多作业场景。便携式激光除锈机器人则以其轻便和高效，整体仅重8公斤，成为钢结构维护的‘全能选手’，其脉冲激光技术可搭配12套智能参数，以适应多材质、多场景除锈需求，除锈效率是角磨机的2.1倍。”宝啟昌向记者介绍。

算法加持，构建智能指挥“大脑”

记者了解到，新皇岗口岸联检大楼项目还采用了基于SLAM+AI算法的立体作战指挥系统，包括移动智慧杆、AR鹰眼系统、无人机远程作战平台和360度智能巡检等技术，实现了施工现场的实时监控和远程巡检与调度指挥，提高施工管理效率，确保工地安全和质量管控的透明化。

例如AR鹰眼系统能实时监控施工进度与交通流线，传递交通指令可从原来的5分钟缩短至30秒；360度智能巡检可自动匹配现场全景影像与设计图纸，隐患自动标注，整改进度实时追踪，一站式解决施工记录混乱、资料交付延迟、隐患整改拖沓等问题。

无人机远程作战平台则实现了无人机画面的实时共享和立体实况影像调度，使得项目参建方能够实时获取和分析现场情况，提升了项目管理的响应速度和决策效率，还为项目提供高空视角的全面监控，增强了作战指挥和现场管理的能力。

项目还结合BIM模型，搭建了可实时展示施工进度的数字孪生应用。应用360度智能巡检，通过将拍摄的项目全景影像结构化，关联项目BIM模型，AI计算巡检轨迹路线，实现建造进度、内部结构质量排查可视化，形成巡检安全问题解决全过程可追溯的数字资产，探索“全景+”AI自动识别问题巡检等场景。

从“人治”到“数治”，保障工友权益

“黑科技”的加持让新皇岗口岸联检大楼项目的建设持续稳步推进。与此同时，为了保障工友权益，新皇岗口岸联检大楼项目也打造了产业工人管理平台。

据了解，这个平台集成单位管理、人员档案、入场管理、退场管理、访客管理、后勤管理、工资代发申请、报表查询、维权通道等功能，打通“i深建”及“云筑劳务”，建立政企联动劳务管理新模式。工友们可以通过手机在平台上轻松完成合同签署，避免了传统签署流程中的繁琐手续，减少等待时间。同时，解决了农民工在日常“取证、示证、存证”方面的难题，切实保障了工人和用工方的合法权益，使农民工维权有据可依。同时外来务工人员工资支付与实名制考勤数据联通，实现工资的精准代发，有效保障工人权益。目前已为现场11家供应商单位4440人次代发工资。

目前，新皇岗口岸联检大楼建设正如火如荼，通过“垂直叠加、高度复合”的策略，新皇岗口岸将深港双方出入境大厅层、过境与非过境车辆层在联检大楼内整合，最大程度减少了用地面积。新口岸投入使用后，将由原来的“两地两检”变成“一地两检”，通关时间大大缩短。

晶报记者 李果 通讯员 王泽勋/文、图