在特斯拉彻底引爆Robotaxi行业不到一周，中国头部自动驾驶公司小马智行宣布赴美IPO，冲刺“全球Robotaxi第一股”。

10月18日，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，计划在纳斯达克上市，股票代码“PONY”，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。

据了解，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。招股书显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

基于“虚拟司机”技术，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务，是实现自动驾驶大规模商业化的全球领军者，在招股书中体现为连年增长的营收业绩。

与之对应的是，全球自动驾驶市场前景广阔。根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。

预计在2025年，Robotaxi全球市场规模将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。此外，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。

招股书显示，小马智行2022、2023年度和2024年上半年的营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约合人民币12亿元）。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

2022年和2023年度，小马智行的调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行的调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。不难看出，小马智行的净亏损逐渐收窄。

在自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，小马智行已进入商业化阶段。招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，在北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

公开信息显示，小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。

在自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。

值得一提的是，小马智行的现金储备较为丰富。截至2024年6月30日，该公司的现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额约为4.73亿美元（约合人民币34.37亿元），资金十分充裕。

成立至今，小马智行获得了7轮融资，合计金额超13亿美元，投资方包括招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。

其中，丰田是小马智行持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。