近日，武汉联影智融医疗科技有限公司（简称“联影智融”）自主研发的业内首创“uInterv C550 经皮介入机器人”发布。该产品已获国家药品监督管理局颁发的三类医疗器械注册证，并在武汉同济、天津肿瘤、北京协和、上海瑞金等多家三甲医院临床应用。

介入治疗就是在不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备的引导下对病灶局部进行治疗的一种方法。

经皮介入诊疗术式被广泛应用于肿瘤疾病的诊断与治疗中，但手术过程中，患者呼吸运动、心跳运动以及因疼痛引起的不自主运动会导致肿瘤目标靶点发生位移，从而影响术中穿刺精度。传统经皮介入手术中，医生只能根据术前拍摄的CT影像进行盲穿，不确定性风险高。

此次联影发布的uInterv C550经皮介入机器人开创一种新的手术模式：在CT动态实时影像引导下，医生无需进入手术室，就能远程控制机械臂精准运动，从而实现“隔室精穿”。这一方式可以解决介入手术“精准度、安全性、学习曲线”三大痛点。

据临床数据评估，与传统方式相比，医生利用这款经皮介入手术机器人完成穿刺后并发症发生率降低30%。“对于特别微小的肺结节手术，传统穿刺需调整数十次，耗时10至20分钟，现在穿刺时间可以缩短到1分钟内。”

该项目研发团队通过解构医学专家的手术动作，使机械臂能复现其操作。毛毅君介绍，临床培训时，操作者想要熟练掌握传统穿刺技术通常需要100-150例手术，而借助该机器人仅需5-8例。目前，该机器人已完成约200例临床应用，在穿刺活检、肿瘤消融、粒子植入等方面展现出显著的临床价值。

这一创新系国内外首创，历经5年的技术攻关，最终实现“从0到1”的突破。“攻关历程中，最艰难的挑战在于没有前路可循。我们通过上万次穿刺实验，在无数次试错中逐步逼近技术临界点。”毛毅君回溯研发之路时感慨道。

为什么这项产品能在光谷完成首创？

“这一业内首创技术在光谷诞生，是天时地利人和。在这里背靠顶级科研院所、工科和医学院，以及国内顶级临床专家，还有武汉市揭榜挂帅科技重大专项政策支持，让我们更有信心和动力。” 

“让整个介入手术智能化，是我们未来的方向。”毛毅君表示，接下来公司将继续在人工智能与大数据方面进行产品迭代开发，并推广普及该项医疗技术，让患者就近获得三甲医院专家级的介入治疗服务。