允小中 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

又一具身智能公司，对外官宣完成新融资——

戴盟机器人，港科大创业团队，连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。

短短一年时间，他们打造了具身智能“触觉感知”技术，打造了全球唯一具备自主知识产权和量产能力的“毫米级厚度”视触觉传感器。

在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，让机器人的指尖能够像人一样精准感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息。

此次是由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资，新股东阵容涵盖了上市公司产业背景、国资背景、头部CVC以及知名财务投资机构。

本轮融资将主要用于戴盟机器人视触觉（光学式触觉）传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发工作，加速其在战略场景的落地应用，打造全球领先的精细操作智能体。

戴盟机器人

当前各种形态的机器人在日常任务中的表现仍不够熟练和高效，成功率也不理想。尽管现有的 AI 可以处理一些特定的任务，但在面对复杂、多变的现实世界时，仍存在很多限制和挑战。

目前用于训练 AI 的环境感知数据主要依赖视觉，经过长时间探索，业内已达成共识：仅靠视觉感知不足以让机器人准确理解物理世界并高效交互。

视觉感知虽然在物体识别和环境理解方面具有重要作用，但其局限性也十分明显——视觉感知易受遮挡影响，缺乏触觉反馈的“上手操作”，现有的数据量级难以训练出用于机器人的通用 AI。

戴盟机器人研发的具身智能“触觉感知”突破性技术，能够补足视觉感知的不足。

以人体感官系统为例，当我们抓取一个物体时，触觉反馈帮助我们判断物体的形状、硬度以及是否需要调整抓取的力度，触觉在理解物理世界过程中的功能是无可取代的。同样，对于机器人而言，触觉感知可以显著增强其对物体和环境属性的理解，帮助其迅速调整和应对，更精准地执行复杂操作。

为了捕捉到与人类触觉感知相似的信息，戴盟机器人自主研发了一款多模态高分辨率“视触觉传感器”。

相比于其他方案（比如稀疏阵列的压敏元件、单一应变片和稀疏阵列霍尔传感器等），戴盟的视触觉传感技术突破性地实现了在1平方厘米的区域内布置超过数万个感知单元，能够精准感知滑动、纹理和软硬度等触觉信息。

这些高度密集的感知单元使机器人能在复杂环境中精确感知接触表面的微小变化。

面对光学式触觉传感器难以做小适配类人灵巧手的难题，戴盟通过光学技术，成功研发出全球首个毫米级厚度的视触觉传感器，在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米，可以轻松将其部署在人类指尖大小的空间，此微型化设计极大地降低了灵巧手的手指厚度，提高了机器人的灵活性和适应性，使其在执行精细任务时更加得心应手。

在此基础之上，再结合高分辨率触觉数据，构建了含触觉多模态操作模型，在视觉、语言、身体姿态等常规模态中，首次整合了触觉模态信息，使机器人对周围环境感知更全面，并实时生成更符合实际情况的反应动作，让机器人能够在复杂的任务中实现更高水平的决策能力和自主性。

高分辨率触觉通道使得戴盟可以用更少的数据来训练机器人，还可以提供对接触力、摩擦力以及物体材质等丰富信息的全面感知，让机器人的动作更加精准、细致、安全。

此外，触觉的加入还增强了模型的推理能力，使得机器人更好地理解物理世界，从而做出更准确的决策与操作，达到了“1+1>2”的协同效果。

据戴盟机器人创始人兼首席执行官段江哗博士介绍

触觉的高价值不仅体现在执行动作上，更在机器人端到端模型学习和逻辑推理中起到了关键作用，推动了人形机器人在感知、推理和执行各个环节的全面优化，加入触觉感知可显著增加机器人完成任务的类型，提高成功率并降低数据需求。机器人在训练过程中，当机器人达到同一个执行成功率时，含有触觉操作模型所需数据量最低可达到纯视觉方法的千分之一，相比于单一视觉感知模态，视觉+触觉的多模态融合方案能够带来更高的训练效率和成功率。”

此外，为了提升数据采集效率和质量，戴盟开发了一套高效、低成本的数据采集系统，采集了大量包含视觉、触觉与动作的数据。

数据一旦丰富，就能让模型学习训练过程中接触到更多样的场景，提高了其模型的泛化能力和对新环境的适应性。

这种结合人类数据与仿真环境的迭代训练模式，为未来具身智能的广泛应用提供了可能性——

这种具有多模态感知能力的机器人不仅适用于工业制造、医疗护理等领域，还可以在家政服务、危险环境探索等方面大显身手。

目前，戴盟自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模型等核心技术产品，已先行在生物医药、化工检测等领域开启商业化应用，未来戴盟还将持续探索含触觉多模态操作模型智能体的研发。

来自港科大创业团队

戴盟机器人的创始团队，来自于香港科技大学。

联合创始人兼首席科学家王煜教授是国际知名的机器人和灵巧操作领域专家，专注于触觉感知、仿生结构设计和机器人学习等前沿研究。

他是美国机械工程师学会（ASME）、国际电气电子工程师学会（IEEE）以及香港工程师学会（HKIE）的会士，论文被引用超过2万次，Google H指数达到73。

王煜教授曾在卡耐基梅隆大学、马里兰大学、香港中文大学、新加坡国立大学以及香港科技大学担任讲席教授，历任IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席及顶级期刊IEEE T-ASE主编。

在创立公司之前，王煜教授是香港科技大学机器人研究院的创始院长，目前担任全球最大且最具权威的机器人学术组织——IEEE机器人与自动化学会（RAS）理事会成员。

此前，王煜教授曾提出“具身技能”与“技能克隆”的概念，来区分机器人对物理世界更深刻的认知程度，凸显出“触觉”对精细操作机器人的重要意义。

除了看和听，触觉是机器人实现精确逻辑推理的核心信息源，是机器人从简单的任务模仿，向类人智慧跨越的关键突破口。机器人要‘克隆’人类应对复杂世界的技能，首先需要‘克隆’人类认知复杂世界的方式。

而其创始人兼CEO段江哗博士自2016年起便在中国科学院-香港中文大学深圳先进集成技术研究所专注于机器人操作学习的研究。

他曾带领团队在世界机器人大赛和全球规模最大的机器人会议——IROS抓取操作大赛中取得优异成绩，并作为创业团队CTO荣获清华大学清创集训营冠军。在公司全面运营之前，他就职于香港科技大学，从事结合视觉、力觉和触觉的机器人操作算法研究。

至此，整个中国机器人创业版图，又新增了一个港科大玩家。

过去谈机器人产业发展，港科大始终是个绕不开的存在，尤其是在机器人领域“三无产品”赛道（无人机、无人船、无人配送）光芒夺目，产生了代表性公司如无人机—大疆，无人船—云洲，无人配送—普渡，都很硬科技，也都很成功。

从最早大疆开始，越来越多港科大学者也入局创业。

比如像专注直驱型精准动力方案的「本末科技」；地面自动铺砖服务机器人的「塑巢自动化」；致力于复合翼垂直起降无人机的研发与推广的「灵遥机器人」……

如今，随着港科大的创业军团逐渐壮大，也将影响着整个中国机器人产业发展。