任伟全，出生于河南省郑州市的一个书法世家。先祖父在道光年间任布政司总监，参加宫内书法比赛获第二名，其魏书誉满京都。任伟全的祖父是爱国将领冯玉祥将军挚友，魏碑书法亦称一绝，曾为郑州碧沙岗烈士纪念园题字勒石。父亲为黄埔生人，曾效力于抗日名将张自忠麾下，为人乐善好施，书法善魏、隶书，深得军旅官兵拥戴。
任伟全先生继承发扬了魏碑书法世家优秀传统，勤奋好学，５０年临摹名帖、名碑而不辍，他在吸取前人优秀传统的基础上，形成自己独有的魏碑书法风格，其书法结构严谨、飘逸、洒脱，笔力雄健、稳重的魏碑又富有流畅之动感。为此，任先生在国内外有“中国魏碑第一人”、“中国榜书第一人”的美誉。任伟全先生曾先后为中国郑州少林武术节、炎黄二帝展厅、中牟官渡古战场、徐州淮海战役纪念碑林、苏东坡祖籍纪念馆，以及山东潍坊、浙江杭州、河南郏县、湖北赤壁等地书丹勒石百余处。