一日，督邮行部至县，刘备出郭迎接，却不料督邮傲慢无礼，呵斥刘备诈称皇亲，虚报功绩，且欲借朝廷“凡有军功为长吏者当沙汰”的诏令，罢免刘备的职务。

更甚者，督邮还仗势索取贿赂，逼迫县吏诬陷刘备。张飞喝了几杯闷酒，正好从馆驿前经过得知了消息，怒不可遏，闯入馆驿，将督邮绑在县衙前的马桩上，用柳条狠狠地鞭打了一顿。

小说原文写到，“张飞大怒，睁圆环眼，咬碎钢牙，滚鞍下马，径入馆驿，把门人那里阻挡得住，直奔后堂，见督邮正坐厅上，将县吏绑倒在地。飞大喝：“害民贼！认得我么？”督邮未及开言，早被张飞揪住头发，扯出馆驿，直到县前马桩上缚住；攀下柳条，去督邮两腿上着力鞭打，一连打折柳条十数枝。”

刘备听得县前喧闹，得知张飞鞭打督邮，急忙赶去制止。关羽也劝刘备杀掉督邮，弃官归乡。刘备于是取出印绶，挂在督邮的脖子上，责之而去，为了顾全兄弟义气，挂印辞官。

这一情节生动刻画了张飞嫉恶如仇、直率刚烈的性格特点，同时也展现了刘备仁厚宽容的一面，十分生动形象，读来十分解气。然而，这仅仅是小说中的情节设定，真实的历史却并非如此。

翻开裴松之注《三国志》的《蜀书·先主传》，我们找到了鞭打督邮事件的真相。据《三国志》记载：“先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马枊，弃官亡命。”

这段文字清晰地告诉我们，鞭打督邮的并不是张飞，而是刘备本人。当时，刘备因讨伐黄巾军有功，被封为安喜县尉。不久，督邮因公事来到安喜县。

刘备主动求见督邮，不料督邮称病不肯接见。刘备愤怒之下，闯入督邮住处，将其绑缚，用刑杖打了督邮两百下，然后解下自己的官印系在督邮的脖子上，弃官而去。

裴松之注引《典略》对此做了补充：当时朝廷下诏，要对因军功而当官的人们进行一番淘汰，刘备担心自己也在被遣之列。督邮到县后，刘备求见未果，愤怒之下带人闯入馆驿，将督邮绑出并鞭打百余下，还欲杀之，后因督邮哀求才住手。

这才是真实的历史，《三国演义》是为了塑造鲜明的人物形象，突出张飞的勇猛，和刘备的仁德，对这一情节进行了艺术加工。张飞的怒鞭督邮，更符合他在读者心中的形象，也让故事更生动和有趣，增加了小说的戏剧性和观赏性。