当地时间31日，朝鲜宣布试射“火星炮-19”洲际弹道导弹，韩日：导弹飞行高度约7000千米，飞行约1000公里、耗时86分钟，在日本专属经济区以外坠落。朝鲜受地理环境限制，导弹多采用高抛弹道，按照正常弹道估算，“火星炮-19”的最大的射程可达14000公里，足以覆盖美国全境。 金正恩现场观看：朝鲜不会改变核武力强化路线； 韩国防部：为应对朝鲜当天的导弹试射，韩美空军31日进行了大规模空中联合演习；日本：朝鲜已具备将日全境纳入射程的攻击能力