《元和郡县志》载：“伊阳县，畿。北至府二百六十里。本陆浑县南界之地，先天元年割置伊阳县。”唐先天元年（712），唐王朝在伊河上游设立伊阳县，治所在今嵩县旧县盆地的旧县街西潭凹，因县城在伊河之阳而得名。管辖范围为陆浑县西部地域，与陆浑县并存，隶属河南郡， 五代时隶属河南府。宋建隆年间，废陆浑县并入伊阳县，伊阳县治所沿伊河向下迁到陆浑村，后又迁至今嵩县老城 ， 隶属京西北路河南府。
伊阳县治所从今旧县北迁后，旧县设分司，辅佐知县治理从今德亭镇到栾川县白土乡长达170里之山地。伊阳县辖“四乡；小水、伊阙二镇”（王存著《元丰九域志》卷一《西京河南府》），辖地大致含今嵩县全部、伊川大部、汝阳西部、栾川部分地域。时东界至今汝阳县县城东紫罗山口，与临汝县（今汝州）毗邻，1984年3月11日，汝阳县城东北隅出土有金大定二十八年（1188）基砖，记载此地为嵩州伊阳县临伊保怀吉村；北至今伊川县县城南府店村，与洛阳相连，村中河沟架有“嵩洛桥”；东北至今伊川县白元镇；西南至今栾川县白土乡，与卢氏县接壤。绍兴九年（1141），升伊阳为顺州，伊阳、永宁、福昌、长水四县，隶属京西路河南府顺州，金皇统元年（1141），顺州改为嵩州，伊阳隶属南京路嵩州，元朝时期隶属江北道河南府嵩州，元至正三年（1343），伊阳县被废并入嵩州（明初降州为嵩县）。明成化十二年（1476），将嵩县东4保12里划出，再次设立伊阳县（因大部分地域属古伊阳县而得名），县城设在原嵩县故县镇（今汝阳县城），归汝州管辖。因与宜阳县同音，经国务院批准，1959年10月1日，伊阳县改名汝阳县，意为县城在“汝河之阳”而得名。
伊阳县作为县级政权名称，存在1116年，其中县城在今嵩县地域长达632年，在今汝阳地域484年。在嵩设伊阳县期间，唐代大诗人李白曾到此游览，留有“忆昨鸣皋梦里还，手弄素月清溪间，觉时枕席非碧山，侧身西望阻秦关。麒麟阁上春还早，著书却忆伊阳好”著名词句；程朱理学奠基人程颢、程颐在伊阳讲学、定居；翟进、翟兴坚持在伊阳抗金数年，受到南宋政权的嘉奖，因抗金有功，南宋升伊阳为顺州；岳飞北伐抗金占领顺州等重要人物及重大事件，都发生在伊阳县。