郑庄公弟兄二人，母亲武姜因生庄公时难产，因此对他心生厌恶，取名“寤生”，相反对其弟弟叔段却百般宠爱。按照古制，寤生是嫡长子，所以顺理成章地继承了王位，成为郑国君主。母亲武姜更加心怀不满，千方百计培养叔段的势力，以便强大后取代庄公。于是她就替叔段请求封地想要制邑(今郑州上街)，庄公不同意，武姜又请庄公把叔段封到京襄城(今荥阳)，庄公同意了。叔段到京后，称京城太叔，招兵买马，修筑城墙，准备谋反。卿士祭仲发现后告诉了庄公，庄公说：“只要我母亲武姜愿意，有什么关系。”

祭仲说：“武姜没有满足的时候，不如早点把他们安置个合适的地方，不然就难对付了。”

庄公说：“多行不义必自毙。你等着瞧吧!”郑庄公二十二年(公元前72 2年)，叔段认为时机成熟，就和母亲商量谋反日期，武姜作出决定后就回信给叔段，让他立即起兵， 自己做为内应。此时，郑庄公早已发现他俩的阴谋，截获了密信。拿到证据后，郑庄公即派公孙吕率二百辆兵车包围了京襄城，叔段措手不及仓皇逃至鄢陵，又被庄公追杀而被迫逃到共城(今河南辉县)后自杀。

这样一来，庄公对姜武更加不满，扬言“我俩不到黄泉不再见面”。庄公就把武姜送到颍地(今河南登封西一带)居住。过了一段时间，庄公有些后悔，在设宴招待管颍地的官员颍考叔时，颍考叔想和解他们母子的关系，于是在用餐时把一些好吃的东西藏在了袖子里。庄公感到非常奇怪，就问：“这是何意?”颍考叔说：“我母亲常年在乡下没吃过君主赐的饭食，我想给她带一些回去，以表示我的一片孝心。”郑庄公就讲了与自己母亲关系破裂的经过。颍考叔说：“这好办。我们可以掘地道至黄泉，筑成甬道和庭室，在那里，你们不就可以见面了吗?”庄公深感此法妥当，就委托颍考叔办理此事。于是颍考叔迅速行动，在颍地很快挖成了一个地道，请庄公和母亲在那里见面。母子二人见面后抱头痛哭，从此言归于好。这即是著名的“掘地见母”故事的由来，也成为数千年来华夏民族孝文化中的楷模。

仔细分析这里面出场的四个人物：叔段这个人年轻气盛，做事不考虑后果，就像现在的年轻人；武姜是一位有身份、有地位、没文化的高级家庭妇女，她溺爱、信宠孩子，没有任何法制观念，有这样的母亲，就一定有叔段这样的儿子；颍考叔聪明智慧，他肯定了解庄公已生悔意，又苦于不能自食其言，所以“有献于公”和席间为母亲乞食，都是事先备好的桥段，一步步把庄公引到母子相间的预设轨道上来；至于那位庄公，他老谋深算、阴险狡猾，明知一旦放弃对一奶同胞弟弟的约束，他肯定会造反，可是他仍然一方面故意把弟弟封到面积大于都城的京邑，为他日后造反提供必要的物质条件；另一面时刻准备着打击弟弟的反叛军事行动，这样就可以名正言顺地致弟弟于死地。

郑庄公英雄一世，但也有两个重要的政治失误。一个重要失误是生前没有对太子忽（即郑昭公）之位作出妥善安排，以致自己一死，郑国立即陷入郑昭公和郑厉公（公子突）之争，使郑国形成两君并立的混乱局面，为害甚久。另一重要失误是重用高渠弥，这为郑国留下了严重后患。庄公想立高渠弥为卿，时为太子的昭公反对，庄公不听，执意用高渠弥任大臣。及昭公为君，高渠弥害怕昭公借机杀己，便乘跟昭公出城打猎之机，射杀昭公，并与权臣祭仲合谋改立昭公弟子亹为君。郑庄公在位四十三年，于公元前701年病逝。郑国亦由盛转衰。