10月18日9点30分，平顶山东健骨伤医院手术室内，实施麻醉后的68岁的李大妈躺在手术台上，一台独臂机器人和两台与之连接的电脑分立两侧，构成了参与手术的机器人系统。这是关节置换机器人引进该院后，参与的第二例关节置换手术。

该院业务院长、资深骨科专家朱明生和他的手术团队开始有条不紊地往李大妈的右腿膝盖两侧打钢钉。

接着，钢钉上和机器人的手臂前端被装上传感器。朱明生手持探针依次点击相关部位，相关数据传输进电脑，患者膝关节的三维图像出现在电脑屏幕上。

机器人精准定位后，朱明生用手术刀划开患者的右膝盖，露出内侧膝关节。随后，他和助手熟练地先把关节腔内一些骨质增生处理干净，然后再次拿起探针点击关节上的点位，相关数据出现在屏幕上的三维图像中。“这是机器人在精准测量截骨数据。”朱明生说。

紧接着，机器人手臂被装上刀具，开始精准截骨。随着一阵响声传来，一片与软骨相连的骨头被切了下来，朱明生说：“这上面的软骨差不多磨没了，所以患者一走路就会疼。”接着，机器人对准关节面顶端切割出一片“凹地”，钻出两个洞，用以安装钛合金关节面。

“机器人系统利用影像学技术和三维重建功能，对患者膝关节的解剖结构进行精确测量和规划，误差可以控制在毫米以内。”朱明生说道。

经过模具安装测试，机器人切出的空间距离与所需完全吻合。调制骨水泥，安装人工关节假体，待骨水泥凝固后，对切口进行缝合，朱明生带领团队一气呵成。

11点，手术顺利结束。

（本报记者 王春霞）

编辑：付文龙

校对：沙星海