人形机器人进车厂“打工”了！
上个月，吉利控股集团旗下的极氪5G智慧工厂迎来了一位特殊的“新员工”——人形机器人Walker S Lite。
作为国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人，一个多月的“实训”，它用优秀的表现打开了机器人产业新的旷野。
机器人是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。作为西安重点布局的5大新兴产业之一，机器人产业展现的“机”智，正在为西安智能制造和工业4.0时代搭建起更广阔的舞台，为西安创新立市、产业强市注入新的动能。
人形机器人Walker S Lite
机器人的过去、现在和未来
在《列子·汤问》中，“偃师造人”的故事描绘了一位技艺超群的工匠，创造出一个行走自如、以假乱真的人偶。这个古人制造的“机器人”，是我们对机械和人如何实现交融的浪漫想象与大胆尝试。
当前，机器人技术日新月异，从简单的重复劳动到复杂的精密操作，从单一功能到多任务集成，不断朝着更加智能化、自主化、个性化的方向发展，解放人类双手，拓展想象边界，引领着智能制造的新风尚，改变着人们的生产生活方式——
炎炎夏日，焊接机器人顶替工人上岗，让焊工告别“汗”工；手术室内，骨科机器人协助医护人员完成了一场复杂的关节置换手术，精准度达到毫米级；熊熊火光里，消防侦察机器人“无惧”高温浓烟，深入火灾现场进行侦察和救援……
数据显示，中国已经成为全球机器人第一大消费市场和生产大国，制造业机器人密度达到每万名工人470台，十年间增长近19倍。机器人产业营业收入年均增长约15%。
人形机器人是机器人产业未来的趋势。
正在北京举行的2024世界机器人大会上，600余款机器人比拼才艺，27款人形机器人越来越有“人样”。陕西伟景机器人科技有限公司的人形机器人，给大家展示拿手绝活——摘果子。它从果树枝叶中识别苹果，和人一样灵活摘下，然后放到筐子里……
相较于以往的工业机器人，人形机器人以其卓越的关节灵活度脱颖而出，加之其内置的强大AI学习功能，能够迅速适应并应对各种复杂多变的工作环境，表现亮眼。
2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，开篇即提出，“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。
今年1月，工信部、科技部等七部门联合印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。
据首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模到2029年将达到750亿元，到2035年有望达到3000亿元。
机器人的心、眼、手、步……
武术讲究心、眼、手、步的配合。对于机器人来说，同样如此。
在机器人产业中，减速器、伺服电机和控制器是本体三大核心零部件，占了机器人成本的70%左右，是机器人生产难度最大、价值最高的部分。西安在机器人核心技术方面突破了“卡脖子”技术，实现了国产替代。
“心”是算法和控制。
在实现精准控制这一关键环节，成立于2022年的西安华中数控有限公司，成功研发了CCR系列机器人控制系统，有效提升了工业机器人的控制精度和稳定性。
“手”和“步”是灵活和精准。
机器人的精密操作，少不了灵活的关节。位于沣西新城的六环传动总部，是国内知名的机器人核心零部件厂商，拳头产品是国产替代“机器人关节减速器”，相较于RV减速机寿命延长3倍至5倍，传动效率提高了5%到10%。
“眼”是信息收集和展示。
为机器人嫁接了视觉、语音等系统的西安缔造者机器人有限责任公司，自主研发了更具交互性和智能化的第七代桌面级机器人，成为西北地区首个且唯一的“人形机器人”赛项入选世界机器人大赛。
SIGMA 2S Pro 桌面级仿生人形机器人
当前，在机器人整机生产方面，西安将工业机器人、智能机器人、服务机器人、特种机器人作为发展重点，从核心零配件、关节模组到整机生产和应用，产业链各环节越来越齐全——
世界500强企业博世力士乐（西安）以伺服电机、传动控制产品的研发和生产为“西安智造”赋能；西安微电机研究所有限公司可以提供市场所需伺服系统的全套生产；西安独角仙机电有限公司自主研发的全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组，一举打破国外技术垄断……
“机器人+”的无限可能
机器人产业的发展，不仅依赖于机器人本体技术的提升，还需要传感器、芯片等上游产业的支持，以及工业场景应用等下游产业的反馈。
当机器人嵌入到全生产环节，将以新应用带动新产业、以小场景撬动大市场。一座城市若能敏锐地把握机器人产业的发展脉搏，便牢牢抓住了科技创新的驱动力和产业升级的先机。
吉利汽车西安制造基地的“黑灯工厂”，满足了许多人对工业4.0时代智能化的想象。4356台自动化设备、696位机器人在这里不知疲倦地高效工作——用机器生产机器，这也是西安汽车行业迈向智能制造的重要一步。
吉利汽车西安制造基地，智能焊接机器人在流水线上作业。
建设产业强市，西安深厚的制造业基础优势为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片；在航空航天产业链，机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大……
如今西安已拥有工业机器人总数约10000台，工业机器人密度高达150台/万人。
机器人应用场景也不再局限于传统的工业制造领域，而是逐步渗透到医疗、教育、服务、娱乐等多个行业。
日前，记者来到中航创世机器人（西安）有限公司时，一位身着“战甲”的工作人员，正在机器上“漫步”，进行下肢智能康复训练。医疗服务机器人在西安的应用市场广阔。西安交大一附院、市第一医院、航空总医院、陕西省康复医院等医院都是康复机器人的客户。
中航创世的康复机器人
与机器人共舞的未来“大片”
风起云涌，未来已来。西安如何促进机器人产业尤其是人形机器人产业发展提质？
今年7月，《西安市促进未来产业创新发展实施方案（2024—2027年）》发布，其中明确表示：要加快推动面向高爆发、高灵巧类动作行为的人形机器人通用型硬件平台研发进程，促进人形机器人个性化、商业化、规模化应用。
支持关键技术研发。西安交大、西工大、西安理工大等高校分别设立了智能机器人创新研究院、人工智能与机器人研究所等专业研究机构，西安要不断完善机器人创新体系，推动产学研深度融合，开展联合人机互动、人机协作等技术攻关。
推动产业化应用。结合高性能计算、大数据分析、人工智能等西安优势产业，形成新的生产要素组合，因地制宜发展新质生产力，实现传统工业制造转型升级，推动其在智能制造、智慧医疗、智慧物流、智慧城市等领域创新应用，促进机器人产业集聚发展。
加强国际合作与交流。通过举办机器人产业相关的展会、论坛、比赛等，推动与国际先进地区的机器人产业交流合作，引进国际先进技术和管理经验，提升西安机器人产业的国际影响力。
当我们跳出单个机器人产业来看西安未来产业和新兴产业布局，未雨绸缪、抢占先机的思路呼之欲出。比如，一个以新材料为躯体，拥有了仿真皮肤，以人工智能AI加持，辅以大数据为支撑的大脑……这样的机器人，将赋予我们更大的想象空间。
共舞智能时代，迈向璀璨未来。一边深耕技术创新，不断突破核心技术瓶颈；一边积极拓展应用场景，推动机器人技术与经济社会发展深度融合，西安正纵深推进科技创新和产业创新深度融合，与机器人共同“舞”出一部高质量发展的“大片”。
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来源：西安报业·“前方+”工作室出品丨主笔：高茹钰 何兴龙丨图：记者 窦翊明 北京发布 西安缔造者机器人有限责任公司网站丨编辑：宽宽 尚尔丨校对：王军望丨审核：陈颖丨转载请注明出处
