不久前

扛着重物爬泰山的“机器狗”

在网络上吸引了很多人的关注

这样的“机器狗”

学名叫四足机器人

模仿的是四足动物的运动方式

除了四足机器人

还有模仿昆虫的六足机器人

目前，我国科研团队正在进行

未来六足登月机器人的研发工作

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能负重、能小跑，“机器狗”来了！

背着东西前行、灵活上下楼梯，与其他机器人相比，这款四足机器人最大的优势是能够适应不同的地形，按需作业，包括侦察、救援、勘探等。

据介绍，这款四足机器人每条腿有3个电动关节，在行走过程中，3个电动关节可以通过控制算法，形成不同步态，实现前后左右任意行走。内嵌式的相机可以让它在陌生环境中实现感知和探测。

中国电科二十一所机器人及核心部件研发中心副主任 范春辉：原来我们工业机器人或服务机器人中，最常见的是轮式机器人、履带式的机器人，但实际上这两类机器人都不能解决一个痛点问题，就是复杂环境，无法在里面进行灵活移动。

为了解决复杂环境下的移动困难，腿足式机器人应运而生。四足机器人，最早是以简单机械结构形式出现，通过不断研发，如今不仅具备强大的地形适应能力，还拥有智能控制系统，应用更加广泛。

据了解，四足机器人的行进速度最高可达6~8公里/小时，相当于人小跑时的状态。为了解决复杂环境下的移动困难，腿足式机器人应运而生。目前四足机器人的载重可达自重的0.5~0.6倍。一般来说，60公斤的四足机器人额定载重能够达到30公斤。

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“机器狗”远不止于驮货

它还有这些绝招！

四足机器人正以其独特的优势，逐步进入大家的生活中，不仅如此，研发团队现在还能根据不同场景下的个性化需求，定制开发具备更多功能的四足机器人。

这款四足机器人就是专门面向实际应用场景打造的多载荷多功能“机器狗”，作为基础款，它搭载的视觉感知模块可以说是“火眼金睛”，不仅能自动识别地形，实时更新规划路线、自主避障，还能自主构建环境三维地图。根据用户的个性化需求，基础款能轻松升级成定制款。

危险气体侦察：在化工园区，对于危险气体识别有一定要求。四足机器人可以做定制化开发，搭载气体探测器和双目相机，来实现危险源识别或者危险气体侦查。

排雷排爆：在消防救援环境和特种环境下，四足机器人要面向的是排雷排爆，或者安置危险的爆炸物，可以采用搭载两条机械臂，来进行危险物安置等工作。

除了定制化、专业化的设计开发，高校和科研机构也在对其算法等进行持续创新。

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目标：登月！

我国正研发六足登月机器人

和四足机器人相比，六足机器人的稳定性更强，即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走，并且它能跑能跳，还能作为“导盲机器人”。据介绍，视障人士通过语音和盲杖就能与导盲机器人进行交互，它还能实现导航、避障、变速甚至信号灯识别等功能，目前已在上海进行了示范性落地试用。

六足机器人在行走时每次抬三条腿，剩下三条腿形成三角形支撑结构，确保平稳。其身体拥有6个完全可控的自由度，具备稳定性、平稳性、承载性。除了导盲，六足机器人还参加过北京冬奥会的运动项目。

上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰：我们在北京冬奥会上有两款比较出奇的机器人，一个是打冰壶的，还有一个是滑雪的。冰壶机器人是在“冰立方”真正的奥运赛场上表演，这个是在国际历史上是没有的，也是中国第一次（用）六足机器人打冰壶。

据了解，目前研究团队在进行未来登月机器人的研发工作。上海交通大学机械与动力工程学院的高峰教授表示，未来月球机器人将实现着陆行走一体化，并希望在航天领域取得突破。

来源：央视新闻、央视军事

编辑：韩章威

审校：丰   硕

审核：刘小英