唐河县历史悠久，境内有多处仰韶、屈家岭文化遗存。城郊寨茨岗和湖阳影坑新石器时期遗址出土的石器、陶器表明，唐河一带具有黄河流域仰韶文化与江汉平原屈家岭文化互相融合的明显特征。

唐河县夏、商时代为《禹贡》豫州之域，周为申、谢、唐、蓼国地。秦置湖阳县，属南阳郡。西汉、东汉和三国时为湖阳县（邑），属南阳郡。晋为棘阳县地，属义阳郡。南北朝时北魏于县境置钟离、襄城、陈阳、石马诸县，分别属南襄州、西淮安郡和襄城郡，今滨河办事处、文峰办事处为当时的襄城县治，以后历为州治、县治。隋朝境内为上马、湖阳2县，属舂陵郡。唐为泌阳县，先后属唐州、泌州。五代十国时，县属泌州。宋代属唐州。金沿宋制。元代废湖阳县入泌阳县仍属唐州。明清降唐州为唐县，属南阳府。民国13年改作为唐河县，属汝阳道，后属河南省第六行政督察区。1947—1948年境内设唐河（北）、唐南、唐西3县。1949年3月“三唐”合并为唐河县，属河南省南阳行政区。

唐河县是古代京都长安、洛阳通向江汉平原的隘道要冲，物阜民丰，历来为兵家必争之地。周赧王十四年（前301年），齐、韩、魏三家联军在今唐河大败楚军。秦二世二年（前208年），刘邦率兵攻湖阳，据南阳，入武关，进军咸阳。新莽地皇年间，刘秀起兵新野，攻占湖阳。唐代黄巢起义军与官兵鏖战唐州，威逼京都。南宋名将岳飞及其部将王贵、张宪、董先多次在唐州大败金兵。绍定六年（1233年），宋将孟珙屯田唐州，以拒金兵。

第二次国内革命战争时期，贺龙率领的红二军团、徐向前率领的红四方面军、程子华率领的红25军转战于唐河。1939年“新唐事变”发生后，唐河军民数度与日军展开浴血战斗。1940年5月9日，国民革命军173师师长钟毅战死于苍台北丁湾的唐河河滩上。1945年10月，李先念率领的新四军五师、王树声率领的河南军区部队、王震率领的八路军359旅南下支队共6万余人进入桐柏山，组成中原军区，司令部驻湖阳南新店村。1947年11月，陈（赓）谢（富治）兵团解放唐河县城。1948年中共桐柏区委关于支前、土改等重要会议分别在湖阳和昝岗召开。