岳飞是南宋初期的名将，他的“精忠报国”形象深入人心，一首《满江红》激昂壮烈，尽显其壮志豪情。然而就是这样一位赤胆忠心的将领，最终却被宋高宗赐死。但实际上这对君臣最初的关系非常亲密无间，宋高宗信任岳飞，岳飞对高宗忠诚，两人堪称君臣相得的典范。那么这对曾经的知遇之交，是如何一步步走向决裂的呢？这要从当时的时代背景讲起。

岳飞的军旅生涯始于北宋末年对抗辽国的战争。北宋宣和四年（公元1122年），童贯、蔡攸率军攻辽惨败，河北招募兵员，时年20岁的岳飞毅然应募参军。然而，徽钦二帝治国无方，昏招迭出。辽国刚灭（1125年），新兴的女真金国便背弃盟约，大举南下，于靖康元年（公元1126年）兵临开封城下，次年“靖康之变”爆发，徽钦二帝被俘，北宋灭亡。
靖康之变后，康王赵构在南京应天府（今河南商丘）登基称帝，改元建炎，延续宋祚，历史进入南宋时期。此时的赵构年仅20岁，血气方刚，对金军恨之入骨，他重用主战派李纲为左相，但为了平衡朝堂，也安置了不少投降派。此时的岳飞虽已再次投军抗金，但还只是个低级军官，与高高在上的皇帝赵构尚无交集。
南宋朝堂上投降派巧舌如簧，竟说服了赵构放弃北方南逃。岳飞见状便越级上书，痛斥黄潜善、汪伯彦等主和派误国，劝赵构振作抗敌。可惜此时的岳飞位卑言轻，根本影响不了朝局，自己还被当作刺头“夺官归田”。但这丝毫未影响岳飞的抗金决心，他北上继续寻求抗敌机会。

建炎二年（公元1128年）八月，金军再次大举南下。赵构竟送去卑微书信求和，但金人不为所动，一心灭宋。赵构被金军追击得先逃过长江到瓜州，后又逃至建康。建炎三年（公元1129年）秋天，建康（今江苏南京）沦陷，赵构又仓皇逃往杭州、越州（今浙江绍兴）、明州（今浙江宁波）。就在赵构辗转逃亡的同时，岳飞凭借战功和能力，已逐渐成长为南宋抗金的中坚力量。建炎四年（公元1130年）五月，岳飞在建康府附近的牛首山设伏，痛击金军，成功收复建康。自此岳飞正式走进赵构的视野，并因功获赐金带马鞍，这成为君臣二人故事的开端。

岳飞的军事才能让赵构看到了抵御金兵的希望。绍兴元年（公元1131年）岳飞奉命平定李成叛乱，因功晋升为神武右副军统制，开始跻身南宋高级将领之列。绍兴四年（公元1134年）岳飞又主动请缨收复襄阳六郡。他亲率大军从江州出发，首战便攻克郢州，随后又乘胜拿下襄阳、唐州、邓州等地，仅用三个月时间就收复了被伪齐占据的大片领土。这是南宋建立以来第一次大规模的收复失地行动，赵构闻讯大喜，亲自写下“精忠岳飞”四字制成锦旗赏赐给他，此时二人的关系达到了顶峰。
随着岳飞战功的不断积累，他所率领的“岳家军”也日益壮大，成为南宋最精锐的部队之一。这支军队不仅战斗力强悍，军纪还十分严明，乃至“冻死不拆屋、饿死不掳掠”，在民间声望极高。然而这种情况却让赵构逐渐不安。宋朝开国以来便奉行重文抑武的国策，自太祖赵匡胤开始，皇帝就深忌武将拥兵自重。而此时的岳飞及其统领的强大岳家军，在赵构眼中已有了威胁皇权的趋势。

赵构既需要岳飞来抵御金军，又担心岳飞势力过大。绍兴七年（公元1137年），他收回了之前答应将刘光世所部五万大军交给岳飞统领的成命。此令一出，岳家军的扩编计划受阻，岳飞深感失望和屈辱，一气之下便以“为母守孝”为由辞官归隐。岳飞此举在赵构看来，颇有以辞职要挟君上的意味。虽然后来赵构三次遣使劝返岳飞，但君臣关系之间已生明显裂痕。
绍兴八年（公元1138年）秦桧拜相，力主“屈己求和”，甚至提出“南自南，北自北”的分裂主张。岳飞闻讯后，在奏疏中厉声驳斥，直言“相臣谋国不臧，恐贻后世讥”。此时的赵构已三十多岁，经历了多年战乱颠沛和苗刘兵变的惊吓，早已从血气方刚的青年转向了偏安自保，因此才会重用主和派的秦桧。但岳飞手握重兵，赵构不便直接发作，只得在御批中斥责岳飞“狂悖”，二人的关系持续恶化。

绍兴十年（公元1140年）金军再次大举南下，岳飞率领岳家军奋起抵抗，在郾城、颍昌等地取得辉煌胜利，兵锋直指东京开封。朱仙镇告捷后，岳家军距离开封仅一步之遥，收复中原指日可待，岳飞也豪言“直抵黄龙府，与诸君痛饮耳”。然而就在这关键时刻，赵构却连发十二道金牌强令岳飞班师回朝。他深恐岳飞收复东京后功高盖世，拥兵自重，严重威胁到皇权安全。
岳飞收到班师命令后悲愤交加，但也无可奈何，只得叹道“十年之功，废于一旦”。岳飞的被迫撤军，标志着赵构与岳飞在抗金恢复大业这一根本政治理念上的彻底决裂。此后，赵构与秦桧密谋除掉岳飞。他们先是以“莫须有”的罪名罢免了岳飞的军职，随后指使其党羽罗织罪名，诬陷岳飞谋反。

绍兴十一年十二月二十九日（公元1142年1月27日），赵构下旨将岳飞赐死。二人关系从最初的信任倚重，最终走向决裂并以千古冤狱收场，深刻反映出南宋初期复杂的政治局势和皇权与军权之间难以调和的尖锐矛盾。岳飞的含冤而死，也让南宋彻底失去了收复中原故土的可能。