王守仁，众人称他为阳明先生，所以也叫王阳明。他是陆王心学的集大成者，精通儒家、佛家和道家，他的思想以“知行合一”为核心，所创造的王学是明代影响最大的哲学思想，对现代也有很深的启示。“知行合一”思想究竟是如何形成的？这跟王阳明的仕途经历有关，是经过大起大落后的大彻大悟。

1499年，王守仁考中进士，进入官场，担任授兵部主事。1506年，宦官刘瑾当政，逮捕了南京给事中御史戴铣等二十多个人，王守仁因为上疏论述应当解救他们，而触怒了刘瑾，他被当庭仗责四十，并被贬为了贵州龙场驿丞，并且他的父亲也受到牵连，被赶出北京，调任南京吏部尚书。

刘瑾对王守仁已起了杀心，于是派人追杀他，为了求生，他假装掉入水中溺死，蒙蔽了追杀他的官兵的眼睛，才得以生还。之后，杨一清联合宦官张永，共同设计除掉了刘瑾，王守仁才得以回京，再次步入朝廷。

当时，南中地带盗贼蜂拥四起。1517年正月，王守仁受命剿灭盗贼，他运用假退实攻的策略，连连剿破了四十多个寨子的盗贼，斩杀、俘虏了7000多人，从这以后他就名声大噪。

1519年，宁王朱宸濠发动叛乱，那时王守仁正在准备前往福建平定当时的叛乱，中途听说朱宸濠叛乱的消息，立刻返回赶往吉安，最终仅用了35天就将宁王等一众叛徒击败，生擒了宁王。然而，由于奸诈小人在武宗身边挑唆，立下大功的王守仁并没有得到武宗的认可，也没有得到任何封赏，直到世宗即位以后，王守仁才得以加官进爵。

1527年，王守仁再次帮助朝廷平定了卢苏等人的叛乱，依然没有得到赏赐。之后不久，王守仁因肺病加重，上书乞求告老还乡。已经54岁的王守仁，开始了讲学生涯，建立书院，宣扬“阳明学”。

他继承了陆九渊强调“心即是理”的思想，形成了自己独特的思想体系，其中最重要的思想就是在知和行的关系上，强调“知行合一”。这是他经历了被仗责的羞辱、被污蔑的无奈、被罢官的悲惨、被追杀的恐惧、被小人排挤的愤怒之后，才终于悟出的道理。

至今他的思想也在不断流传，“知行合一”观点也适用于现代生活，强调知识获得和行为实践同样重要，启迪了很多年轻人，在注重学习知识的同时注重运用到实践，二者缺一不可。磨炼的确重要，人的心智、性格、处事态度，都会获得改变。

悟道之后，他自己的内心逐渐平和，不再计较仕途坎坷中的凄惨遭遇，知行合一的思想令他焕然大悟，变得聪慧，他明白了这个道理不是安逸生活中就能悟到的，而是需要在磨难中不断地思考、锻炼，最终磨砺出的生命境界。他的坎坷仕途，让他尝尽人间酸甜苦辣，体味个中滋味，所以他才能在老年时顿悟人生道理，从而领悟出“知行合一”，实在是老而悟道。